La solución es :
sudo aptitude install udev dbus-1 hal pmount
Seguramente solo os instale el paquete pmount ya que el resto venga instalado:
Ahora solo nos queda editar el fichero:
sudo vi /etc/default/hal
Tiene que quedar de la siguiete manera:
DAEMON_OPTS="--retain-privileges"
Guardamos y cerramos el fichero.
Importante también que el usuario con el que quereis que automonte los discos extraibles pertenezca al grupo plugdev.
Podéis comprobarlo con la siguiente instruccion:
id
Lo siguiente, es conectar vuestro pendrive y os saldrá, unos segundos después la siguiente ventana en vuestro KDE.....

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